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智能抓取的KIT 3D打印假肢，形狀隨心變！

近日，卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）研發(fā)出一種先進(jìn)的3D打印假肢——KIT假肢手，研發(fā)過程記錄在一項(xiàng)名為“KIT假肢手：設(shè)計(jì)與控制”的項(xiàng)目中。

KIT假肢的第一個(gè)原型，是一種感知物體的智能機(jī)制。它能夠減輕用戶的認(rèn)知負(fù)擔(dān)，使抓握能夠適應(yīng)物體的形狀。


“KIT假肢的機(jī)械設(shè)計(jì)使用的是一種自適應(yīng)、無驅(qū)動(dòng)的機(jī)制，假肢的手指可以纏繞任意形狀的物體，”研究人員表示?！皞鞲衅飨到y(tǒng)由兩個(gè)電機(jī)中的位置傳感器和視覺抓取的RGB相機(jī)組成。嵌入式系統(tǒng)能提供感受器的傳感器信息、視覺信息、用戶反饋和狀態(tài)信息。”

據(jù)研究人員稱，假肢的所有主要的硬件都集成在手中，完全可以自行控制，無需任何外部控制機(jī)制。KIT假肢使用PA2200（聚酰胺PA12）材料，采用選擇性激光燒結(jié)工藝3D打印而成。研究人員表示，他們遵循簡單個(gè)性化的設(shè)計(jì)原則，使假肢適合佩戴者的尺寸。

“盡管機(jī)械和嵌入式系統(tǒng)的高度集成，還是受限于傳感器的數(shù)量，”研究人員總結(jié)道?！拔覀冇?jì)劃繼續(xù)深入研究，借助集成的計(jì)算能力優(yōu)化智能抓取?！?p>來源：三迪時(shí)空聚焦

編輯：董強(qiáng)

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