醫(yī)學(xué)影像的三維重建是通過計(jì)算機(jī)對(duì)二維數(shù)字?jǐn)鄬訄D像序列形成的三維體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將其變換為具有直觀立體效果的圖像，來展示人體組織的三維形態(tài)。市場上常用醫(yī)學(xué)影像三維重建軟件包括：Materialise 公司的Mimics, Synopsys 的Simpleware, Able Software 公司的3D-Doctor 等。

     醫(yī)學(xué)影像三維重建軟件在個(gè)性化醫(yī)療器械設(shè)計(jì)開發(fā)中起到日益重要的作用，結(jié)合仿真模擬技術(shù)、3D打印技術(shù)在醫(yī)療器械制造中的應(yīng)用發(fā)展，這些技術(shù)為醫(yī)療器械，特別是定制化醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)開發(fā)提供了高效的解決方案。本期3D科學(xué)谷將分享Corin Group，360 Knee Systems等骨科醫(yī)療器械公司使用醫(yī)學(xué)圖像三維重建軟件開發(fā)定制化植入物的應(yīng)用案例。

用于手術(shù)規(guī)劃、仿真分析、植入物設(shè)計(jì)…

    使患者獲得長期的舒適度，是骨科植入手術(shù)的關(guān)鍵目標(biāo)。手術(shù)時(shí)，植入物能否被準(zhǔn)確放置，是影響舒適度和是否會(huì)產(chǎn)生翻修手術(shù)的重要因素。在骨科治療中，有些使用標(biāo)準(zhǔn)化植入物無法治療、修復(fù)的病例需要通過個(gè)性化定制植入物進(jìn)行治療，醫(yī)生和工程師可以為患者定制設(shè)計(jì)任何所需的個(gè)性化植入物，并作出合適的手術(shù)決策。

     定制化植入物設(shè)計(jì)和術(shù)前規(guī)劃領(lǐng)域出現(xiàn)了很多技術(shù)應(yīng)用趨勢，包括：拓?fù)鋬?yōu)化，有限元分析（FEA），復(fù)合材料/材料測試，逆向工程，3D打印和法規(guī)遵從。一些公司正在使用基于3D圖像建模軟件，以非侵入的方式設(shè)計(jì)和測試植入物的性能。

Corin Group，360 Knee Systems等醫(yī)療器械公司通過應(yīng)用醫(yī)學(xué)掃描影像、影像三維重建軟件、3D打印技術(shù)和激光引導(dǎo)手術(shù)，展示了成功和可重復(fù)的工作流程。以下案例概述了用基于醫(yī)學(xué)影像的技術(shù)解決種植體設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的步驟，同時(shí)強(qiáng)調(diào)了與開發(fā)和使用該技術(shù)相關(guān)的一些關(guān)鍵問題。

在開發(fā)定制化植入物中的應(yīng)用

        CT、MRI 等醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，是從掃描中捕獲患者的逼真幾何形狀，使用這些患者特異性解剖結(jié)構(gòu)，手術(shù)過程和植入物設(shè)計(jì)都能夠基于個(gè)體需要和病理進(jìn)行定制。在設(shè)計(jì)定制化植入物時(shí)，研究人員和臨床醫(yī)生需要考慮到個(gè)體化差異，而不是對(duì)醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)采取一般化的方法。

骨科治療中對(duì)于定制化治療方案的需求，增加了對(duì)計(jì)算機(jī)仿真模擬的需求，這是降低手術(shù)失敗風(fēng)險(xiǎn)的手段。骨科醫(yī)療器械制造商以及醫(yī)療器械監(jiān)督管理部門（如：FDA）越來越多的探索的一種方法是使用由醫(yī)學(xué)影像產(chǎn)生的FE模型的計(jì)算模擬技術(shù)。這些模型將復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)分解為數(shù)值表示，從而可以對(duì)不同的場景進(jìn)行實(shí)際分析。

      FDA 認(rèn)識(shí)到計(jì)算機(jī)模擬是制造商驗(yàn)證醫(yī)療設(shè)備的一部分，該技術(shù)減輕了傳統(tǒng)物理測試的負(fù)擔(dān)。計(jì)算機(jī)虛擬測試技術(shù)也可以用于測試3D打印/增材制造的植入物的性能。除了計(jì)算機(jī)虛擬測試，在手術(shù)前依據(jù)個(gè)性化植入物原型進(jìn)行真實(shí)測試，也將使醫(yī)生和制造商檢查潛在的錯(cuò)誤，并獲得更多的數(shù)據(jù)。

生成3D解剖模型的主要挑戰(zhàn)

      基于醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行植入物個(gè)性化設(shè)計(jì)是具有挑戰(zhàn)的，例如，通過3D醫(yī)學(xué)影像來識(shí)別感興趣區(qū)并準(zhǔn)備高質(zhì)量的仿真模擬模型是個(gè)耗時(shí)的過程；從醫(yī)學(xué)掃描到3D計(jì)算或有限元模型的工作流程可能會(huì)因確保輸出模型質(zhì)量（包括增材制造/3D打印設(shè)計(jì)模型）而中斷。

      此外，從掃描數(shù)據(jù)創(chuàng)建設(shè)計(jì)迭代通常需要重復(fù)工作來測試植入物原型的多種變化。與臨床前規(guī)劃方案一致的高效工作流程，要求模型具有準(zhǔn)確性。一些醫(yī)療器械制造商和研究人員正在嘗試通過特定軟件，簡化基于醫(yī)學(xué)圖像技術(shù)的工作流程，從而解決這些挑戰(zhàn)。

醫(yī)療器械商和研究機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

      患者患者特異性創(chuàng)建解決方案側(cè)重于連接醫(yī)學(xué)掃描，處理生成圖像數(shù)據(jù)，以及導(dǎo)出用于仿真模擬和3D打印/增材制造的三維模型。中國3D打印網(wǎng)了解到骨科醫(yī)療器械制造商Corin Group就建立了穩(wěn)健、可重復(fù)的工作流程，Corin Group 的優(yōu)化定位系統(tǒng)（OPS）技術(shù)使用Synopsys Simpleware軟件工具幫助外科醫(yī)生進(jìn)行全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（THA）的規(guī)劃。

Corin Group 使用Simpleware軟件生成的髖關(guān)節(jié)3D模型

      全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)通常依賴于文獻(xiàn)的“安全區(qū)”來定義acetabu-lar植入物組件的最佳位置。然而，這種近似不能解釋患者的多樣性，臨床研究顯示高達(dá)50％的髖關(guān)節(jié)手術(shù)未達(dá)到其目標(biāo)定向。對(duì)于患者來說，這意味著舒適性將受到影響，并存在植入物脫位和需要翻修手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。因此，Corin Group采用針對(duì)患者的仿真模擬技術(shù)來提高準(zhǔn)確性，降低這些風(fēng)險(xiǎn)。

    Corin Group 的OPS 系統(tǒng)使用CT 或X射線醫(yī)學(xué)影像設(shè)備捕獲的患者解剖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)被導(dǎo)入Synopsys Simpleware軟件，并由工程師處理，將髖關(guān)節(jié)放置在所需區(qū)域。在此階段，將標(biāo)志物放置在骨架上以進(jìn)行種植體植入。這些步驟可能非常耗時(shí)，但是通過Simpleware軟件的半自動(dòng)分割工具以及通過生成可重復(fù)結(jié)果的腳本工具加快了這些步驟。

     當(dāng)生成患者特異性模型之后，Corin Group 的OPS系統(tǒng)將模型用于分析常規(guī)生理活動(dòng)中的不同類型的運(yùn)動(dòng)和定向。這一分析旨在確定骨盆旋轉(zhuǎn)期間髖臼杯的最佳位置。工程師可以將CAD 植入物模型導(dǎo)入患者數(shù)據(jù)中，并創(chuàng)建3D打印手術(shù)導(dǎo)板。

       植入物放置位置的虛擬仿真測試，對(duì)于減少物理實(shí)驗(yàn)和對(duì)于文獻(xiàn)的依賴，以實(shí)現(xiàn)最佳結(jié)果是具有價(jià)值的。在手術(shù)期間，3D打印手術(shù)導(dǎo)板將與激光引導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)相結(jié)合使用，以輔助植入物定位。

類似技術(shù)還可以應(yīng)用在膝關(guān)節(jié)植入手術(shù)中。360 Knee Group 公司使用醫(yī)學(xué)掃描數(shù)據(jù)在Simpleware軟件中創(chuàng)建膝關(guān)節(jié)模型，以確定膝關(guān)節(jié)植入物 的最佳植入位置。與上述髖關(guān)節(jié)植入手術(shù)的應(yīng)用一樣，該技術(shù)能夠?qū)⒒颊?D解剖模型與虛擬手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)導(dǎo)板設(shè)計(jì)聯(lián)系起來，降低手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，提高植入物的準(zhǔn)確性和可靠性。

     倫敦大學(xué)學(xué)院（UCL）的研究人員也將此類技術(shù)應(yīng)用于膝關(guān)節(jié)翻修手術(shù)的研究中。股骨和脛骨組件的次優(yōu)取向可導(dǎo)致長期患者問題，包括疼痛和磨損。 UCL 對(duì)檢索數(shù)據(jù)和CT 臨床數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究，以評(píng)估材料損傷。他們使用Simpleware 軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，并創(chuàng)建適合于將修復(fù)前植入物定位與失效植入物植入后微CT掃描結(jié)果進(jìn)行比較的表面模型。

該方法能夠更好地理解種植體取向和磨損模式之間的相關(guān)性，從而在未來減少減少定制化植入物設(shè)計(jì)中存在的問題。

總結(jié)

    基于患者醫(yī)學(xué)影像的三維重建技術(shù)，不僅可以應(yīng)用在骨科定制化植入物設(shè)計(jì)、手術(shù)規(guī)劃領(lǐng)域，還可以應(yīng)用在更廣泛的定制化醫(yī)療器械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，例如可用于設(shè)計(jì)神經(jīng)調(diào)節(jié)設(shè)備和輪椅等器械，工程師通過該技術(shù)能夠?qū)_的患者身體3D模型和器械的CAD 設(shè)計(jì)模型進(jìn)行分析，從而評(píng)估患者的適用性。醫(yī)療監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)也逐漸認(rèn)識(shí)到對(duì)醫(yī)學(xué)三維模型進(jìn)行仿真，作為驗(yàn)證工具正在創(chuàng)造一種對(duì)于臨床醫(yī)生來說可靠、快速、準(zhǔn)確的方法。

     但是該技術(shù)的應(yīng)用是存在挑戰(zhàn)的，包括臨床醫(yī)學(xué)掃描數(shù)據(jù)的可用性，以及放射科醫(yī)生或其他用戶對(duì)于醫(yī)學(xué)影像處理和模型生成技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。此外，此類技術(shù)解決方案需要能夠滿足臨床治療所要求的緊迫交期，也需要使工作流程直觀、可重復(fù)，足以得到可用的結(jié)果。

     隨著醫(yī)學(xué)影像處理軟件的應(yīng)用，臨床醫(yī)生、研究人員獲得了更為強(qiáng)大的基準(zhǔn)測試方法。結(jié)合3D打印/增材制造技術(shù)在醫(yī)療器械制造中的應(yīng)用發(fā)展，患者特異性/定制化植入物設(shè)計(jì)方案將更加優(yōu)化，這些技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展為定制化醫(yī)療器械制造帶來了很大潛力。