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從外媒獲悉，米蘭理工大學（Politecnico di Milano）的研究人員開發了一種新的選擇性激光熔化（SLM）系統，能夠在打印作業中去除有缺陷的層，目前該技術正在申請專利。
PENELOPE系統
這款原型3D打印機被稱為PENELOPE，它將SLM與移除系統相結合，為整個生產鏈提供了一種新的解決方案。根據米蘭理工大學機械工程系的Bianca Maria Colosimo教授和Marco Grasso教授的論文：“3D打印仍然需要克服一些技術限制。該領域研究和開發的主要挑戰之一是需要提高打印系統的穩定性，可重復性和體積。“
“有幾種可能的誤差來源和各種類型的缺陷 － 內部孔隙，殘余應力，幾何變形，微觀結構不連續等 － 可能在加工過程中產生，不僅對最終質量和性能產生負面影響的產品，但也包括生產時間和成本。本論文的目的是開發一個增材制造系統，能夠確保生產工作一次成功。“
PENELOPE系統據說是第一款具有缺陷去除功能的SLM設備，包括一個表面砂輪和安裝在與Y軸相對的線性軸上的推車。車輪部件的平均晶粒尺寸為120μm，最大速度為4，000rpm，最大進給量為30mm ／ s，切削深度為10－20μm。
原位紅外（IR）視頻成像用于監測通過材料蒸發和周圍氣體加熱形成的羽流。此外，該技術還具有前／后曝光圖像，20微米／像素的容量，以及可重新配置的照明系統，安裝在打印機的構建室中。
使用集成的傳感和監控系統，識別并移除缺陷，然后重新開始打印，以實現無缺陷的打印。研究人員測試了PENELOPE系統，該系統可有效去除增材制造過程中的缺陷層。
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